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科洋TICO线性模组之二相和五相步进电机的选择

  自动化机械手线性模组需配合电机使用,在选购机械手线性模组时步进电机又该如何选择?
 
       机械手线性模组所用到的步进电机主要分为二相、五相、微步进系统,其中二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。
专业生产机械手线性模组厂家的小编带大家了解一下二相和五相步进电机的区别,以便作出更好的选择。
 
  1)二相和五相步进电机的构造:
  二相步进电机:8个主极4相四极线圈
  五相步进电机:10个主极5相二极线圈
 
  2)二相和五相步进电机的分解能:
  二相步进电机:1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
  五相步进电机:0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),较二相步进电机高出2.5倍
  控制精度不同:两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°
 
  3)二相和五相步进电机的振动性:
  二相步进电机:100-200pps之间为低速共振领域,振动较大,无显著共振点
  五相步进电机:低振动,速度—转矩特性,高速度、高转矩
 
    总体来说
     二相步进电机每转最细可分为400格,5相每转最细则为1000格,所表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。二相电机成本低,在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快;五相电机则振动较小,高速性能好,比二相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。
 
    虽两者在控制方式上相似,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异,请根据不同的场合使用选择更适合的机械手线性模组步进电机
 

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