机械手在激光切割领域中的应用--科洋TICO

机械手在激光切割领域中与点焊、搬运等运动控制所不同，激光切割是基于连续工艺状态下的运动控制，要求机械手具有较高运动点的精度和重复定位精度外，对机械手运动的轨迹即机器人的直线和圆弧轨迹插补的精度提出了很高的要求。

随着汽车业、军工及重工等行业的飞速发展，这些行业中的三维钣金零部件和特殊型材的切割加工呈现小批量化、多样化、高精度化的趋势。机械手和光纤激光所组成的机器人激光切割系统能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹，相对于传统的加工方法，机械手激光切割系统在满足精确性要求的同时，能很好地提高整个激光切割系统的柔性，占用更少的空间，具有更高的经济性和竞争力。

高质量的激光切割效果除了要求机械手自身应具有很高的运动轨迹精度外，良好的切割工艺也是必备因素。切割工艺涉及到切割速度和加速度、激光功率、焦点位置、吹气量等多种因素的综合调节。

机械手激光切割系统既具有机器人运动灵活，柔性高的特点，又具有激光切割的切割速度快、质量好、切缝窄等优点，很好地满足了现代制造业发展的要求，机械手激光切割机器人更有助于提高工业产品的质量水平，同时降低了生产成本，能够给企业带来巨大的经济效益。